Kalundborg Museum blev stiftet i 1910. Det har til huse i Lindegården, en stor sekslænget adelsgård i bindingsværk tilbage fra 1500-tallet.
Lindegården er bygget oven på rester af Valdemar Atterdags middelalderlige bymur, midt mellem Kalundborgs vartegn; den femtårnede Vor Frue Kirke og bygrundlæggeren Esbern Snares vestborg fra 1100-tallet.
Museets samlinger og udstillinger belyser den kulturhistoriske udvikling på Kalundborgegnen fra oldtiden til vore dage med særlig fokus på vikingetiden, middelalderen (korstog) samt havnehistorie.
Kalundborg Museum indtrådte pr. 1. januar 2013 i den nye museumsorganisation Museum Vestsjælland sammen med de fem øvrige statsanerkendte kulturhistoriske museer i Midt- og Vestsjælland.
Kalundborg Korsriddertapet
Det 7,2 m lange vævede tapet fortæller den spændende historie om Esbern Snare, bisp Absalon og kongerne Valdemar den Stores, Knud Valdemarsøns og Valdemar Sejrs korstog til egnen omkring Østersøen i 11- og 1200-tallet.
Scenerne er fremstillet efter forlæg af kunstneren Claus Jørgensen Muldstrup, og er vævet af 9 medlemmer af foreningen Vævere i Vestsjælland. Tapetet blev indviet af kulturminister Marianne Jelved den 30. april 2015.
